top of page
Topu Düzlem Üzerinde Dengede Tutma Sistemi
Belirli bir plaka üzerinde topu dengede tutmaya çalışan bir sistem tasarlamak amaçlanmıştır. Bunun için ilk olarak topun platform üzerindeki konum bilgileri alınacaktır. Bu bilgiler kullanılacak olan touch panel aracılığı ile elimize ulaşacaktır. Alınan bu veriler bir dizi işlemden geçirildikten sonra elde edilen verilere göre plakanın hareket etmesi gereken yönler belirlenir.
Bu yönler doğrultusunda motorun kollara uygulayacağı kuvvet hesaplanır. Motorun uygulayacağı kuvvet belirlendikten sonra motorlara çalışması için emir verilir. Sonrasında motorların panele uyguladığı kuvvetle plaka hareketi sağlanarak topun konumu optimal noktaya getirilir.
PROJENİN TANIMI
VİDEO
bottom of page