AMAÇ VE HEDEFLER
Amaç: Platform üzerindeki topun dış etkilere rağmen pozisyonunun korunması.
Hedeflerimiz, platform üzerindeki topun anlık konumunu doğru elde edebilmek, topun optimal noktaya ulaşabilmesi için uygulanması gereken kuvveti doğru hesaplamak, platformun anlık görünümünü 3 boyutlu modellemek ve modüller arası senkronizasyonun sağlanmasıdır. Sistemin modellenmesinin linux ve windows makinelerde çalışabilecek şekilde tasarlanması amaçlanmaktadır. Modelin görüntüleneceği harici bilgisayarın Arduino ile haberleşerek modeli oluşturabilmesi için gerekli bilgileri anında alabilmesi sağlanacaktır. Bu sayede bilgisayarda görüntülenen model touch panel ve topun konumunu gerçek zamanlı olarak verecektir.
Ayrıca touch panelin joystick ile kontrol edilebilmesi hedeflenmektedir. Joystick ile touch panel hareket ettirilerek panel üzerine oturtulacak olan labirenti tamamlaması sağlanacaktır.
RİSK YÖNETİMİ
Karşılaşılabilecek sorunlar düşünüldü ve bunlar için başvurulacak B planları oluşturuldu. Bunlardan en önemlileri şu şekildedir:
GEREKSİNİMLER
DEMO TARİHLERİ
